在第二次朝鲜战争中，PL-12被证明是一种性能先进的中程空对空导弹，与AIM-120C相差无几，可是在AIM-120D面前，仍然差了一截，主要就是采用的固体燃料火箭发动机的工作时间太短，使得导弹的动力射程仅有六十公里，比AIM-120D短了很大一截，使志愿军的战斗机很难抢先开火。

战后，中国空军与海军联合投资研制采用冲压发动机的PL-12D。

严格说来，PL-12D是一种全新的导弹，在气动布局上也与PL-12有明显区别，比如使用了类似于R-77的栅格式尾翼。因为PL-12在第二次朝鲜战争中名声大噪，很多国家都慕名而来，比如巴基斯坦在采购J-20的时候，就点名要同步采购PL-12，所以为了打开更多的海外市场，PL-12D沿用了编号，以PL-12的全面改进型面世。这种营销策略，在外贸上取得了巨大的成功。PL-12D在二零一六年装备中国军队之后就打开了海外市场，在两年内就外销了上千枚。

与PL-12相比，PL-12D的最大改进就是动力射程增加到了一百二十公里。

当然，要把PL-12D的性能完全发挥出来，还需要足够先进的火控雷达。比如在迎头攻击的时候，PL-12D的理论最大射程超过一百五十公里，所以需要能够锁定一百五十公里外的火控雷达作支持。

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