按推进剂的物态火箭发动机又可以分为**火箭发动机、固体火箭发动机和混合火箭发动机。**火箭发动机比冲高，工作时间长，可以多次启动，推力调节和方向控制简单，但结构复杂，推进剂不能长期贮存，一般多用于各种航天运载火箭和载入航天器；固体火箭发动机比冲低，工作时间短，不能多次启动，推力调节和方向控制较困难，但结构简单，工作可靠，勤务处理和操作方便，适合于各种军用导弹；固液混合火箭发动机虽然兼有固体和**火箭发动机的某些优点，但技术上还不很成熟。目前，技术上最成熟的仍是**火箭发动机，尤以使用液氢

液氧的发动机性能最高，这种火箭也就是一般常说的低温（高能）发动机。

一般的**火箭发动机由推力室（包括推进剂喷注器、燃烧室和喷管）、推进剂供应系统和发动机控制系统组成。液氢、液氧发动机以其性能高的特点通常用作上面级发动机。发动机在高空环境下点火启动，按指定的程序工作一段时间后关机滑行，然后再次点火进行在高空之中的二次点火。尽管这种火箭发动机在理论上并没有太多高深之处，但是放眼全球真正掌握这种实用技术的国家目前也仅有美国、俄罗斯、法国、日本和中国这5个国家而已。

2003年印度空间研究局（ISRO）首次宣称印度已经掌握了用于发射高轨道卫星和将人类送到月球所需的火箭技术—印度自行研制的低温发动机（使用液氢和液氧作燃料）在地面上的工作持续时间达到了1000秒，超过了太空飞行所需的721秒，这标志着印度低温发动机已经达到太空飞行的要求。印度的低温发动机可以发射2.5吨重的卫星到36000千米高的轨道上。目前，印度使用俄制发动机发射高轨道卫星。低温发动机技术对于登月火箭也是至关重要的，印度计划在2015年之前实现登月任务。

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