闯军骑兵的步法分为慢步、快步、跑步、袭步等数种。刚刚中营骁骑标战士鱼贯冲出关城的时候，采用的就是慢步，其特点是战马四肢单独的各自起落，以对角肢交叉顺序运步。其顺序为左前、右后、右前、左后。

慢步前进的张鼐所部骑兵，可以慢慢对齐队形，展现出沉毅的坚定姿态。而后在前进过程中，又慢慢调整加速为快步，快步前进是战马以对角线的前后肢同时运步，相互交替，一完步只听到两个蹄音。

慢步和快步两种姿态，都可以让骑兵稳健的长久前进运动，畅快奔驰数十里的距离，也不至于影响战马状态。

接着加速为跑步以后，战马四肢分三次着地和离地，左前跑步时，是右后肢先运步，然后右前肢和左后肢同时运步，最后左前肢以强度前伸而着地。

跑步姿态，才算是开始进入冲锋的阶段。以这种姿态和速度奔驰的骑兵，就更看重冲击力量，而非是战马的体力。

最后的袭步，才是张鼐所部骑兵用于冲锋时的冲击姿态。此时战马运步方式和跑步类似，但在第二动作时，对角的两蹄分开着地，实际上形成四声蹄音，只是由于速度极快，第一、第二蹄音，和第三、第四蹄音，都很难分辨清楚。

中营骑兵列队以后，速度不断攀升，中途不断变化着合适的奔驰姿态，很快就赶上了仓促撤退的清军攻城部队后队士卒。

他们在张鼐的统帅之下，列队，慢步，快步，跑步，冲锋，这一切动作都如行云流水一般顺畅完成。铁甲骑兵狰狞杀入清军队伍之中，东虏好像根本没有殿后死战的决心，几乎可说是一触即溃，张鼐亲自带着几十名骑兵冲破清军的后队，贯入敌人用于攻城的炮队之中。

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