吴兴发现之后便传令给船队的皇甫明、杨国柱所部，命令准备抢滩登陆，不惜一切代价占领鸭绿江东岸滩头。

瞬间，明军军的战鼓声便变得异常激烈起来，已经行驶到鸭绿江心的船队也是将号旗摇动进行回应。

正在船队旗舰指挥大军渡江的海西镇总兵官皇甫明、宣府总兵杨国柱此时战意盎然，二人简单商议了一下，便命令船队最前方运载火铳手和虎尊炮的船只准备迎敌，在船队前方的江面一字排开，准备对准正在鸭绿江东岸紧急布防的朝鲜大军进行轰击。

转眼之间，在鸭绿江江水的助推下，明军船队已经行驶到了距离东岸不足一里的地方。

突然，东岸的三万余名朝鲜大军阵冒起了阵阵黑烟，伴随着此起彼伏、没有丝毫整齐的轰鸣声，明军船队前方的江面激起了一片水花。

皇甫明见状便冷笑一声，说道：“哼！朝鲜兵丁粗鄙不堪战，我军还未进入射程便自行开火了。”

杨国柱也是放下心来，笑着说道：“开战之前吴总镇已经言明，朝鲜大军唯一能够对我军造成威胁的，是这些火铳手而已，现在东岸的朝鲜火铳手已经可以肯定是不经训练的乌合之众，此战我军必定可以旗开得胜！”

于是，皇甫明便和杨国柱一同下令全军进击，船队前方摆下一字长蛇阵的数十艘船只加速前进，很快行驶到了浅水区。

这时，船的二十门虎尊炮首先开火，猛烈的炮火瞬间笼罩住了东岸的滩头，将那些乱哄哄的朝鲜兵打得四散而逃、死伤不小。

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