这是自东晋建立以来第一次举全国之力发动的北伐,因此其规模比七年前征讨南燕要大得多。
晋军在长达千里的战线上,从东到西排开了五路大军。
第一路由刘裕本人亲自统领,老将冀州刺史王仲德担任前锋,从彭城(今江苏徐州)出发,然后开通巨野泽到黄河的旧运河(即四十多年前桓温伐燕时所开凿的水道,当时已淤塞),从那里进入黄河,再逆流而上,直指洛阳;
第二路由建武将军沈林子和彭城令史刘遵考(刘裕族弟)为主帅,自彭城出发,率水军沿汴水往西,经石门(今河南荥阳北)入黄河;
第三路由龙骧将军王镇恶和冠军将军檀道济指挥,从寿阳(今安徽寿县)出发,率步兵沿淮河、淝水西进,进取许昌、洛阳;
第四路由新野太守朱超石、宁朔将军胡藩统率,自襄阳出发,进军阳城(今河南登封东南);
第五路由振武将军沈田子(沈林子之兄)、建威将军傅弘之带领,从襄阳出发,沿汉水、丹水挺进,直抵关中东南的门户武关(今陕西丹凤)。
除此以外,刘裕还命别将姚珍、窦霸两人各领一支数千人的偏师,分别从子午谷和骆谷((二者都是穿越秦岭的谷道)进军,从南面威胁长安。
在刘裕的安排中,前四路无疑是主力,虽然其出发点和路线各不相同,但殊途同归,如经过凸透镜的多条平行光线一样最后都聚焦在了同一个地点—西晋故都洛阳,随后在攻占洛阳后再合兵一处杀向长安;而第五路沈田子、傅弘之部和姚珍、窦霸的两支偏师则主要是作为疑兵,用来牵制关中的后秦军主力,使其无法分出重兵来救援洛阳。
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