因此司马懿此刻的心情十分复杂，追吧，不敢。不追，不甘。好在这时候有个出头鸟张郃坚持要追，那司马懿就有主意了。你们说的追啊，那就追。可是追不能盲目的追。司马懿高风亮节，这事不能让领导先追吧。那就让张郃领着前部去追，司马懿带队悄悄地跟着。万一中了埋伏，那司马懿就冲上去给蜀军来个反包围。那就这么干！

魏军计划追击的同时，诸葛亮也开始了部署。毕竟这次退走就是为了引诱魏军来追。诸葛亮算定，简单部署个埋伏圈，必然会被司马懿来个反包围。因此诸葛亮决定来个反反包围。等于战场上最中心的是魏军的先头部队，外面一次是蜀军的埋伏部队，再外一层是司马懿的反包围部队。这样在狭窄的山路上，反反包围部队摆不开。因此心眼活泛的诸葛亮决定换个思路，再魏军的退路上另布置一支伏兵。那怎么才能让司马懿撞进这只伏兵的埋伏呢？那就得再来一支佯攻部队来围魏救赵，逼迫司马懿退兵。

在诸葛亮这个计划中，为危险的就是伏击魏军先头部队的蜀军。因为这支部队将面临魏军先头部队和反包围部队的夹击。根据线报，魏军的先头部队是百战名将张郃带领，反包围部队是由司马懿亲自带领。所以说伏击张郃的部队危险系数极高。

在诸葛亮心目中，干这件事最好的人选是魏延。一来魏延能力强，足以匹敌张郃。二来就算战死，诸葛亮也不心疼。诸葛亮从不喜欢点将做事，他希望手下自告奋勇做事。于是诸葛亮说了，伏击张郃的任务难度极大，需要智勇双全的将领才能担当此任，说完之后眼巴巴的看着魏延。

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