八月十三日，瓦剌骑兵经过十一天的在后跟踪终于发现一个问题，那就是这伙明军对自己很畏惧，完全是想赶快回京了事，此时明军已行至宣府南面方向，正在加速东进。也先认为不能再犹豫了，必须要主动出击，一旦明军进入居庸关，一切都结束了。

明军早就知道也先的三万大军一直在后跟踪，十三日瓦剌骑兵突然增加移动速度，明军大部分都是步兵移动速度慢，眼看瓦剌骑兵就要追至，英宗命断后的恭顺侯吴克忠迎敌，吴克忠战死，英宗又命成国公朱勇、永顺伯薛绶率兵三万主动出击。

此时也先的军队驻停鹞儿岭，朱勇的三万大军抵达后，双方激战，朱勇、薛绶皆战死。

形势已经到了万分危急时刻，但此时明军距前方怀来城已经没有多远，如果此时明军加快行进速度不惜一切进入怀来城大事尚可为，也先只有三万骑兵不敢硬碰硬，但此时怀来城已经失守。怀来城本来在明军行进的前方，也先追兵在后方，为何怀来城会被瓦剌人占领，因为有一伙瓦剌人从北面破关南下了。

这伙瓦剌人正是阿剌率领的二万骑兵，而明廷这边是依靠独石、马营两城抵挡从北面而来的阿剌骑兵，而守卫独石、马营的是宣府总兵杨洪之子杨俊。七月初阿剌部犯边的时候杨俊首先将独石、马营两地丢弃南撤，杨俊的行为产生了示范效应，南方各卫所纷纷效仿，以至于英宗大军返回的时候，居庸关以西的卫所皆被阿剌军队占领，眼看居庸关进不了，也先与阿剌军队东西夹击，明军只好在八月十四日下午进入土木堡暂避。

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