从万历二十六年二月起，大明的人员、装备、物资源源不断从辽东、北直隶、天津、山东沿水、陆两线运往朝鲜。六月，神宗调广东总兵童元镇去浙江，刘铤的一万川军二次来到朝鲜，七月副总兵陈璘率广东水师五千人，副将陈蚕、邓子龙率浙江水师八千人，外加琉球水军一百人，乘三百艘战舰从浙江出发。陈璘水师与李舜臣水师会师古今岛，随即封锁济州海峡，并派出战舰前往对马与釜山之间巡曳。

八月十八日，丰臣秀吉病逝于伏见城，临行前留下诗句：随露珠凋零，随露珠消逝，此即吾身。大阪的往事，宛如梦中之梦。秀吉死后，德川家康和前田利家召开会议，商量从朝鲜撤军一事。但此时各路明军已经抵达朝鲜，陈璘、李舜臣的水师停靠在朝鲜的西南海岸，如果日军仓促撤军会被明军发现，所以，德川和利家的意思是朝鲜东岸的日军先去釜山集合，再等船回国，西海岸的日军等东部日军撤离后，再去巨济岛集结，候船回国。丰臣秀吉逝世的事情，日本方面严格封锁消息，只限在朝的极个别将领知道，日军仍然摆出一副要与明军决战的态势。

九月，各路大军云集朝鲜，明军的装备、粮草、物资、弹药已经补发完毕，此时聚集在朝鲜的水路明军已达七万，加上三万朝鲜军队，整个明朝联军已达十万人。在朝日军为六万人，其中水军一万人。兵部尚书邢玠坐镇汉城，拟分兵三路进攻日军据点，东路由麻贵率领二万明军和五千朝军进攻蔚山，中路由董一元率领二万明军，朝鲜都元帅权慄率朝鲜军一万进攻泗川的岛津义弘部，西路军由刘铤率领明军一万五千人，朝鲜五千人进攻顺天的小西行长部。

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