马来西亚联合邦的成立也是英国在东南亚殖民地逐步撤退的重要环节，1963 年7月9日，英国、马来亚、新加坡、沙巴、沙捞越在伦敦签订了《马来西亚的协定》。协定规定：北婆罗洲、沙捞越殖民地、新加坡与马来亚联合邦联合，成为沙巴洲、沙捞越洲和新加坡洲。联合邦称为马来西亚。协定规定：“自马来西亚成立起，英国政府放弃对北婆罗洲、沙捞越和新加坡的主权和管理权。英国政府和马来亚联合邦政府于1957年10月签订关于对外防御和互助援助的协定及其附件，协定于1963年8月31日起生效” 。“由于文莱与马来亚就文莱加入马来西亚联合邦的问题举行谈判时，双方在文莱苏丹在联邦中的地位以及文莱石油收入等问题上没有达成协议，于是文莱决定不参加马来西亚联合邦” 。英国政府撤销英国女王在沙巴、沙捞越和新加坡的宗主权和司法权。北婆罗洲和沙捞越各自成立了自治政府，北婆罗洲加入马来西亚后，改称沙巴州。新加坡政府也宣布从英国政府手中接管国防和外交大权，为马来西亚的成立准备条件。英国和马来亚联合邦签订的防御与互助协定的适用范围扩大到全马来西亚，英国继续使用新加坡的军事基地。

在新加坡脱离联合邦独立的问题上，英国采取的是一种不反对的态度。1965 年8月9日，新加坡脱离马来西亚联合邦，自行成立新加坡共和国。英国对新加坡脱离马来西亚独立没有表示反对。根据西方学者的描述：“这是因为英国估计新加坡岛上有大约20%的经济依赖英国的军事保护，所以英国未来的防御政策主要涉及新的小部分领土” ，新加坡的独立不影响英国在东南亚的利益。1966年2 月，威尔逊政府发表国防白皮书宣布，英国军队将从亚丁撤退，新加坡仍作为英国在远东的桥头堡。1966年12月，英国内阁国防委员会会议决定，推迟削减英国在远东二分之一的军队和中东三分之一的军队。1967年7月，威尔逊政府另作了一个国防补充条款，许诺“到70年代中期英国从新加坡和马来西亚撤军” 。1968年，英国政府正式决定将在1971年底完成从新加坡、马来西亚和海湾地区的撤退。

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