为了加快研制速度，并且降低成本，新的“未来战士”研制计划改掉了以往一体化研制的方法，而采取了分部分，并且针对不同的需要，用不同的模块来武装士兵的发展方法，而这也正好跟上了新的武器研发潮流，大大提高了“未来战士”的发展速度。而在新的“未来战士”系统中，整个系统被分成了战斗，防御，信息三个主要的部分。而在这三个主要的模块中，又分成了数量不等的众多的小模块。

在战斗模块中，最主要的并不是动能武器，也就是通常所说的步枪，而是转移到了榴弹武器系统上来。在过去的战争中，美国通过战场统计，步枪所取得的战果只占步兵战果的20%不到，而榴弹武器所取得的战果却超过了60%。而且，在残酷的城市战之中，步枪的使用受到了很多的限制。本身城市中的建筑物就是非常优良的掩体，特别是在钢筋混凝土的建筑物中，一般的枪弹是很难穿透墙体的。而为了对付墙体后的敌人，榴弹武器是最佳的选择。所以，美国很坚定的将步兵的主要武器转移到了榴弹上来。

在枪械的选择上，美国并没有遇到多少的困难，在上个世纪的计划中，美国就已经确定了最佳的步枪。让人意外的是，这并不是美国自己的枪，而是德国人生产的G36的变型枪！大概这也是自二战之后，美国第一次准备采用外国研制的步枪吧！而在重新启动“未来战士”计划之后，战场上的形势已经发生了巨大的变化。而北约制式的5.56毫米枪弹已经不能适应新的战争需要了。虽然这种小口径枪弹非常优秀，从越南战争以来，在北约已经使用了近半个世纪。但是，小口径也有小口径的缺点，虽然对人体的杀伤力提高了，但是其穿透力，弹道的稳定性，以及停滞效果却非常不理想。美国士兵在索马里执行维和行动的时候，曾经发生一辆载着丨炸丨药的卡车向美国军营冲击的时候，几十把M16A2都无法将这辆卡车打停的事件，最后还是老式的M60出马，用7.62毫米枪弹才解决了威胁！由此可见，5.56毫米的北约制式枪弹存在着非常巨大的问题。虽然美国等北约国家在这一口径的枪弹上做了很多改进，但是威力受到的限制并没有完全改变。所以，现在美国不得不重新为他们步兵手中的步枪选定一种新的弹药了。

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